只有联合几个真正有能力的人物，才可以成事。为此，刘邦咨询张良，表示：我想把关东地全部拿出来作回报，有谁可以帮我的？张良指出了三人：韩信、英布、彭越，有这三个人，楚可破！因此，刘邦遣使拉拢英布，使英布背楚附汉。此后，英布在南线牵制楚军，后又配合刘邦、韩信，在垓下击败项羽。可以说，在反秦战争及楚汉战争中，英布都是一位真正的军事强人，是少有的“足与计天下事”的强者。
有利的造反形势英布造反时，形势也是比较有利的。英布是高祖十一年，前196年七月举兵的。当时的形势如下。1、北方的叛乱形势仍然严峻。当时，刘邦已经平定了藏荼、韩王信的叛乱，但北方形势依然严峻。代地，代相陈郗反相已露，并于当年九月自称代王，起兵造反，并攻入赵地。燕地，刘邦已经平定了藏荼，但代之以卢绾。卢绾虽是刘邦老友，但毕竟也是异姓王，立场摇摆，并在当年秋开始，与反叛的陈郗暗中勾结。
可以说，英布起兵时，陈郗、卢绾正处于“心不自安”，准备造反的阶段，是可能与英布联合的。2、汉在关东地区的实力仍然严重不足。汉王朝直接辖地，主要在荥阳以西。荥阳以东，多为诸侯国。其中，异姓诸侯王，或已经被铲除，或正在蠢蠢欲动（如燕、代），或与英布关系密切（如长沙王吴芮）。刘姓诸侯王，则大多羽翼未丰。只有刘邦庶长子刘肥的齐国实力较强，又得曹参为相。
可以说，关东地区，除齐王刘肥外，没有可以抵挡英布的势力。3、军事才能相当者不多。如英布自己所言，诸将之中，只有韩信、彭越值得畏惧，但两人已被刘邦所铲除。刘邦本人不错，但年老患病，必然不会亲自怪帅。所以，当时可以与英布匹敌的将领不多。因此，英布造反的形势是不错的，如果能妥善部署，充分发挥有利条件，“天下事未可知也”。
“上中下三策”因此，薛公告诉刘邦，英布可能的方略有三种。1、上策是：“东取吴，西取楚，并齐取鲁，传檄燕、赵，固守其所，山东非汉有也”。吞并就在其附近，羽翼未丰的吴、楚，集中力量消灭齐王刘肥这个关东唯一的威胁，与陈郗、卢绾联合，则全取关东。以英布的军事才能，羽翼未丰的吴楚不是其对手，实力稍强的齐，也难以单独与之抗衡。
英布扫清汉在关东的主要力量后，联络蠢蠢欲动的燕、赵，则“山东非汉有也”。2、中策：“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之险，胜败之数未可知也”。在吞并附近的吴、楚后，直取韩、魏，控制中原咽喉之地，与汉争雄。这种方略，虽然因没有及时消灭背后的强齐而腹背受敌，也没有争取其他反叛力量，但毕竟占据有利形势直接与汉军争锋，以英布的军事才能，是可能与汉一较高下的。
3、下策：“东取吴，西取下蔡，归重于越，身归长沙，陛下安枕而卧，汉无事矣”。这种方略，只是争取控制淮河以南，以实现其割据自保，没有与汉争雄之心。所以，“汉无事矣”。旋即，薛公指出：英布必然采取下策！这是由英布的格局决定的。野心英布并不是一个有取天下野心的人。当初，他只是骊山囚徒，为求生存，他纵横为盗，为求生存，他英勇奋战。
经过个人奋斗，在成为一方诸侯后，富贵已到，心意已足。因此，被项羽封了九江王后，就一度不愿再冒生死奋战，只是派少许兵马跟从项羽，自己不再鞍前马后的奋战了。此后，又只是因为“中立”举动引起项羽愤怒，才不得不附汉，再次奋战。此后，作了大汉的诸侯王后，他也原本没有作乱之举。正因如此，刘邦、吕后搞完韩信搞彭越，但一直没有动英布。
在吕后铲除异姓王，并将彭越尸体做成的肉酱“赏赐”英布时，英布恐惧了。不过，英布也并没有立刻准备造反，而只是“阴令人部聚兵，侯伺旁郡警急”，只求防范不测而已。直到···一场闹剧的发生。英布一个爱姬身体不好，常请一个医生治疗。住在这个医生对门的中大夫贲赫抓住机会，常向爱姬赠厚礼。英布怀疑贲赫与爱姬有不正当关系，要抓捕贲赫。
贲赫逃走，状告英布有造反的企图。原本，萧何认为英布不至于谋反，令人把贲赫囚禁，再派人前去调查。可是，英布得知贲赫去告黑状，又见朝廷来调查，惊恐不安，这才仓促起兵造反！可以说，英布一生作事，并没有太大野心，都是为生存、富贵而奋斗，这就决定了他的战略选择：只求自保！所以，薛公一言点穿：“布故骊山之徒也，自致万乘之主，此皆为身，不顾后为百姓万世虑也，故曰出下计”！刘邦亲征的影响英布本人野心不大。
